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REXROTH MH2WH 18 B02F1X/006LM11伺服閥
Rexroth方向伺服閥力矩電機(jī)按照一般模式可分為兩種類型的移動(dòng)線圈和永磁體大部分傳統(tǒng)使用的伺服閥力矩永磁電機(jī),伺服閥還可以分為噴嘴射流擋板和兩大類。目前,國內(nèi)制造商生產(chǎn)的大多數(shù)伺服閥主要噴嘴型擋板。
Rexroth伺服閥的流量, 通常選擇的次序是,先由執(zhí)行機(jī)構(gòu)zui大負(fù)載pL下應(yīng)達(dá)到的速度斷定負(fù)載流量QL,再由QL斷定體系的空載流量QS,即 QS=QL pS pS-pL 式中:pS-體系供油壓力:pL-負(fù)載壓力 定出QS后,再由樣本選擇規(guī)則閥壓降ΔpN(通常為7MPa)下的空載流量QR,即:QR=QS ΔpN pS 這么,閥的流量就能夠開始斷定下來了。可是,思考到輸入信號(hào)的多變性(常會(huì)大于估計(jì)輸入信號(hào)的zui大值,此刻會(huì)引起流量飽滿,劣化體系的質(zhì)量目標(biāo)),為使操控體系具有較強(qiáng)的適應(yīng)性,主張實(shí)踐選用的伺服閥的空載流量QR應(yīng)大于或等于2倍的核算空載流量QR。閥的標(biāo)準(zhǔn)過大的缺乏是呼應(yīng)慢(因慣量大),且閥的大行程得不到常常有用的作業(yè)和磨合,體系的靈敏度也差。改進(jìn)這種情況有用的做法是,選用兩個(gè)較小標(biāo)準(zhǔn)的伺服閥,其流量之和等于所需的一個(gè)大標(biāo)準(zhǔn)閥的流量,將其并聯(lián)運(yùn)用,這可在幾乎不添加成本的前提下明顯改進(jìn)伺服缸的動(dòng)特性。
Rexroth伺服閥由力矩馬達(dá)和液壓擴(kuò)大器構(gòu)成。力矩馬達(dá)是由一對(duì)*磁鐵、導(dǎo)磁體和銜鐵、線圈和內(nèi)部懸置擋板的繃簧管等構(gòu)成。液壓擴(kuò)大器構(gòu)成能夠分為前置擴(kuò)大器或功率擴(kuò)大器。前置擴(kuò)大器--前置擴(kuò)大級(jí)是一個(gè)雙噴嘴擋板閥,它主要由擋板、噴嘴、節(jié)省孔和濾油器構(gòu)成。功率擴(kuò)大器--功率擴(kuò)大級(jí)主要由滑閥9和擋板下部的反應(yīng)構(gòu)成。
Rexroth伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等,好處只有一個(gè):動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的,基本上都是比例閥的天下了。
舉例:如何選型
WE6代表通經(jīng) 、 WE10代表10通經(jīng)
E →機(jī)能符號(hào):例如 C、D、E、EA、EB等)
6X → 60至69系列 安裝和油口尺寸不變
斜杠(/)后面:
無符號(hào)→ 彈簧復(fù)位
O→ 無彈簧復(fù)位
OF→ 無彈簧復(fù)位帶定位作用
E→ 高功率電磁鐵 帶可拆卸線圈的濕式電磁鐵
G24→ 直流電壓24V(W230=交流230V電壓 50/60Hz;G205=直流電壓205V)
N9→ 帶有隱式手動(dòng)應(yīng)急操作(標(biāo)準(zhǔn))
N→ 帶有手動(dòng)應(yīng)急操作
無代號(hào)→ 無手動(dòng)應(yīng)急操作
K4→電氣接線形式(單獨(dú)接線,帶有插頭定位銷DIN43 650-AM2,無導(dǎo)線插座)
K4后面:
無標(biāo)識(shí)→ 無插入式節(jié)流口
B08→ 節(jié)流口fl 0.8mm
B10→ 節(jié)流口fl 1.0mm
B12→ 節(jié)流口fl 1.2mm
B08后面:
無標(biāo)識(shí)→ 丁晴橡膠密封 (-30°C——+80°C )
V→ 佛橡膠密封 ( -20°C——+80°C )
V后面→ 無標(biāo)識(shí)=不帶定位銷孔
Rexroth伺服閥的現(xiàn)場調(diào)試辦法
*步,空載狀態(tài)下零位的調(diào)試
REXROTH MH2WH 18 B02F1X/006LM11伺服閥